اسرة الكهرباء العملي بالشرقية
اهلا وسهلا بك زائرنا الكريم....نورت المنتدي

ندعوك للتسجيل في المنتدي حتي تتمكن من مشاهدة جميع المواضيع بسهولة ودون مشاكل


اهلا وسهلا بالسادة الضيوف
 
الرئيسيةالبوابةاليوميةمكتبة الصورس .و .جبحـثالأعضاءالمجموعاتالتسجيلدخولتسجيل الدخول

شاطر | 
 

 جهاز الزيايو PLC

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
نصر فوزى
~¤¦¦§¦¦¤~ المدير العام ~¤¦¦§¦¦¤~
~¤¦¦§¦¦¤~ المدير العام ~¤¦¦§¦¦¤~
avatar

الجنس : ذكر عدد المساهمات : 146
السٌّمعَة : 14
تاريخ التسجيل : 11/09/2010
العمر : 46
الموقع : http://nasrfawzy.wwooww.net/
المزاج : رايق

مُساهمةموضوع: جهاز الزيايو PLC   الأحد 06 مارس 2011, 9:53 pm














التعر يف بالجهاز

Plc هى اختصار للكلمات programmable Logic controller وترجمتها العربيه هى التحكم المنطقى المبرمج وفيما يلى شرح لكل كلمه من هذا المصطلح

معنى programmable
اى يمكن برمجته حسب رغبة المستخدم وهنا ميزة هذا الجهاز عن غيره فبدلا من تصميم المتحكم بشكل ثابت لتنظيم عمليه صناعيه معينه تمكن هذه الخاصيه من تعدد التطبيقات للمتحكم وحتى دون تغيير طريقة اتصاله بالعمليه الصناعيه ويأتى ذلك بتغيير برنامج التطبيق وبهذه الخاصيه يتضح ايضا ان Plc يمكن تصنيفه ضمن نظم التحكم المبنيه على الحاسب

معنى Logic
هى اشاره لاسلوب عمل الجهاز حيث يكون تشغيله معتمدا على حالتين فقط للمتغيرات off) / on ) او(1/0 ) او ( false/ true (وهو مايسمى بالتحكم الثنائى Binary control ونتيجه لتطور Plc واضافة انواع اخرى من العمليات فقد رؤى الاقتصار على تسميته programmable controller

معنى controller
يعبرعن الوظيفه الرئيسيه للجهاز وهى القدره على تغيير حالة العمليه الصناعيه لتحقيق المهام المطلوبه والوصول الى الحالات التى يرغبها المستخدم وبابسط الطرق

1 - المكونات الأساسية لجهاز المتحكم المنطقى المبرمج PLC
جهاز المتحكم المنطقي المبرمج PLC الموجود بقسم الكهرباء العملي بمدرستك هو جهاز معد ليناسب المنهج الدراسي وتنفيذ التمارين العملية وقد تم تجميعه محليا ببعض المدارس الفنية الصناعية نظام ثلاث وخمس سنوات ويطرأ عليه كل عام التطوير .
الوحدة التدريبية
وتتكون من وحدتين أساسيتين :
• وحدة البرمجة الأساسية PLC. PROG. UNIT.
وتتكون من
*- موديول PLC من النوع المتكامل ذو شاشة بيان وضواغط برمجة وتشغيل .
*- مفاتيح وضواغط خارجية وبنانات الدخل والخرج ولمبات بيان حالة الخرج ووحدة إدخال الدخل التناظري شكل ( 1 – 9أ ) .

شكل ( 1 – 9أ )
• وحدة تدريب القوى POWER TRAINING UNIT
وتتكون من أربعة كونتاكتورات ، واثنان من الأوفرلود (جهاز الحماية ضد زيادة التيار)، وقاطع أتوماتيكى C.B. . دخل وخرج هذه المكونات عن طريق بنانات وجاكات لتسهيل عمل التمارين شكل ( 1 – 9 ب , جـ )


شكل ( 1 – 9 ب)






شكل ( 1 – 9 جـ)
شكل ( 1 – 9 د) يبين وحدتي القوي والبرمجة الأساسية و وكابلات التوصيل .

شكل ( 1 – 9 د)


شكل (1-10) مكونات واجهة الجهاز
ولسهولة إجراء التمارين زودت الوحدة ببنانات تتصل بروزتات الدخل والخرج كما زودت الوحدة بأجهزة الحماية الكاملة للخرج عن طريق ريليهات تتناسب مع كثرة إجراء التجارب والتمارين العملية .
شاشة الإظهار LCD شكل (1-11) يبين شاشة الإظهار ، والجدول ( 1 – 3 ) يصف محتواها .

شكل (1-11) شاشة الإظهار



طرق البرمجة
1- باستخدام الكومبيوتر ويكون ذلك بثلاث طرق بعد تحميل السوفت وير الخاص بجهاز PLC .
* مخطط الدائرة الكهربية Electrical Symbol.
* المخطط السُلمى Ladder Diagram .
* لغة وحدة البرمجة .
2- وحدة البرمجة الأساسية .
ويمكن تحويل البرنامج من وإلي الكمبيوتر ووحدة البرمجة وكذا من لغة إلى أخرى.
مواصفات الجهاز الذي سوف تتدرب عليه

شكل (1-10) يبين مكونات واجهة الجهاز ، والجدول ( 1 – 2 ) يصف هذه المكونات .
جدول ( 1 – 2 )
الرقم المواصفات
1 حوامل التثبيت
2 روزتة بمسامير قلاووظ لدخل طرفي منبع التغذية 24VDC (متواجدة داخل الوحدة)
3 شاشة إظهار المعلومات LCD وتتسع لأربعة أسطر مكونة من 18 حرف
4 روزتة بمسامير قلاووظ للدخل المنطقي ( يختلف عددها من جهاز إلى آخر تبعاُ لسعة الجهاز ) Digital Input (I1 , I2 , I3 ,------)
5 روزتة بمسامير قلاووظ للدخل التناظري أو المنطقي ( يتحدد نوع الدخل تبعاً للمعلومات المعطاة أثناء إدخال البرنامج) Analog Input أو Digital Input ( IB , IC , ----- )
6 مكان إدخال كابل الربط مع جهاز الكومبيوتر (أو دخل الذاكرة الخارجية )
7 ضاغط Shift
8 ضاغط الاختيار والتأكيد Menu\ Ok
9 روزتة بمسامير قلاووظ للخرج Output
10 ضواغط التحريك Arrow Keys ويمكن أن تستخدم كضواغط تشغيل بدلاً من الضواغط الخارجية Z Pushbutton

جدول ( 1 – 3 )
الرقم الوصف
1 الأرقام ( - 1,2,3,4,---) تمثل الدخل المنطقي ، والأرقام (B,C,D,E,--- ) تمثل الدخل التناظري ويمكن برمجتها على دخل منطقي .
2 إظهار حالة التشغيل والإيقاف RUN/STOP
3 إظهار اليوم والتاريخ والساعة (في حالة وجود هذه الخاصية بالوحدة)
4 الأرقام ( - 1,2,3,4,---) تمثل الخرج المنطقي (لا توجد خاصية الخرج التناظري في هذه الوحدات )
5 القائمة الأساسية / الضواغط / وأيقونة حالة التشغيل

شكل (1-12) يبين ضواغط الأوامر Command Keys وتظهر على الواجهة الأمامية للوحدة (المديول) ، وتستخدم لإدخال مفردات البرنامج ، كما تستخدم كضواغط للتحكم في التشغيل ، وتتيح شاشة الإظهار LCD مشاهدة كتابة البرنامج .

شكل (1-12) يبين ضواغط الأوامر Command Keys
Shift Key
لونه أبيض ويقع فى الناحية اليمنى من شاشة الإظهار ، عند الضغط على هذا الضاغط تظهر قائمة فوق الضواغط Z كما بشكل (1-13 ) . شكل (1-13 ) قائمة Shift Key

Menu / OK key
لونه أزرق ويقع أسفل الشاشة LCD ويستخدم لتأكيد الإدخال ( القائمة الأساسية – القائمة الفرعية – البرمجة – المتغيرات – الخ ) ( Menu. , Sub Menu. , Program, Parameters,--est.) .
Z KEYsالضواغط زد
لونها رمادي وعلى خط واحد من الشمال Z1 إلى اليمين حتى Z4 وتقع أسفل شاشة الإظهار LCD ، الأسهم فوق كل ضاغط تبين اتجاه الحركة كوميض متقطع على LCD ، كما يمكن استخدام هذه المفاتيح كضواغط تشغيل بدلاً من Pushbuttons - إذا طُلب ذلك أثناء وضع البرنامج – وفي هذه الحالة تظهر الأرقام (1,2,3,4,--).
ملاحظات هامة
1- عند الضغط على Shift Key تظهر القائمة المبينة بشكل (1-14) .
2- الضواغط أسفل - + تستخدم لرفع (+) أو خفض (-) قيم نفس المجال المختار ( الدخل – الخرج – الأعداد – القيم العددية – قيم المؤقتات الزمنية – قيم العدادات – الخ ) 3-Ins. لإدخال سطر وذلك بوضع cursor علي المتغير نفسه ، أو إدخال دالة وذلك بوضع cursor على المساحة التى بدون لون .
4- Del. تستخدم لمسح (حذف) عنصر معين أو سطر (حتى ولو كان فارغاً ) .
5- Parma عند تنشيطه تظهر شاشة المتغيرات ( عدادات – مؤقتات زمنية – الخ )
6- أسهم تبين اتجاه حركة التوصيل فقط ومع ظهور العلامة .

شكل (1-14 )
1- 1 ,2 ,3 ,4 تظهر فقط عند استخدام الضواغط Z كضواغط تشغيل .


2- للتحرك لضبط القيم المتغيرة للدوال . لضبط القيم المختلفة للدوال .
3- هذه العلامة تبين حالة المديول Run / Stop
4- هذه العلامة تشير إلى أن المديول به عيب أو عطل .
5- هذه العلامة تشير إلى أن المديول متصل بالحمل .

برمجة الجهاز
يتم ذلك بطريقتين
1- بواسطة الضواغط الموجودة على الجهاز نفسه .
2- بواسطة الكمبيوتر PC .
(1) بواسطة الضواغط الموجودة على الجهاز
وتكون البرمجة بلغة السُلم Ladder (LD) ، وتشمل ثلاث خطوات :
• إدخال العناصر
• وضع عنوان وقيم العناصر
• حذف بعض العناصر
إدخال العناصر
أ- المفاتيح والضواغط Contacts ويسمح بإدخالها في جميع الأعمدة ما عدا العمود الأخير .
ب- الأحمال (الملفات ) Coils ويسمح بإدخالها في العمود الأخير فقط .
ويمكن إدخال العنصر مكان المربع الوامض Flashing Square .

والجدول (1 – 4) يبين خطوات البرمجة من على الجهاز.

الخطوة العملية
1 ضع المؤشر الوامض Flashing Cursor على المكان المطلوب وضع العنصر عليه وذلك بتحرك ضواغط الانتقال في اتجاهات الأسهم


2 اضغط على Shift Key (الأبيض) لتظهر لك القائمة Menu التالية :

في نفس الوقت (مع استمرار الضغط على Shift Key ) ومع واحداً من الضواغط تحت (- & +) سوف يظهر الحرف الأول من العنصر I للمفتاح و Q للملف متبوعاً بالرقم 1
3 اختار نوع العنصر ويكون ذلك بالضغط على (- أو + ) مع استمرار الضغط علىShift Key في نفس اللحظة لتتمكن من اختيار العنصر المطلوب من العناصر المختلفة الآتية :
المفاتيح Contacts ( I,i,Z,z,M,m,Q,q,T,t,C,c,-----) .
الملفات Coils (M,Q,T,C,---------) .
4 حرر الضاغط Shift Key ثم اضغط على الضاغط المؤشر Cursor إلى المكان الذي به رقم 1 .
5 اضغط Shift Key + الضاغط لزيادة رقم العنصر ( 1,2,3,----,A,B,C--) ( تتوقف هذه الأرقام على سعة الجهاز)
6 حرر الضاغط Shift Key لتتمكن من استخدام الضواغط
7 من الخطوة 7 إلى الخطوة 9 ضرورية في حالة الملفات فقط . ضع المؤشر على الملف Coil ثم اضغط مرتين على الضاغط .
8 اختار الوظيفة المطلوبة من الوظائف المختلفة المتاحة وذلك بالضغط على Shift Key و + أو – في نفس اللحظة .
9 حرر الضاغط Shift Key لتتمكن من استخدام الضواغط
ملاحظات
1. تحتاج بعض الملفات Coils استدعاء معلومات هذا الملف ثم تحميل المناسب منها
2. مسح (حذف) أي عنصر يكون ذلك بوضع المؤشر على العنصر المراد مسحه كما في الخطوة 1 ، ثم اضغط Shift Key + Menu / OK key في نفس اللحظة .
3. مسح (حذف) أي سطر يكون ذلك بوضع المؤشر على أي مكان فارغ (ليس به أي عنصر) ، ثم اضغط Shift Key + Menu / OK key في نفس اللحظة .
إدخال خطوط ربط العناصر: يسمح فقط بإدخال خطوط الربط بين العناصر مع وجود المؤشر الوامض المستدير جدول (1-5 )
الخطوة العملية
1 ضع المؤشر الوامض Flashing Cursor على المكان المطلوب وضع العنصر عليه وذلك بتحرك ضواغط الانتقال في اتجاهات الأسهم


2 اضغط على Shift Key (الأبيض) لتظهر لك القائمة Menu التالية :


3 مع استمرار الضغط على Shift Key اضغط على أي من المفاتيح .
- الضاغط Shift Key مع يرسم خط ربط بين أي عنصر والتالي له أو بين العنصر الأخير والملف الموجود نهاية الخط
- الضاغط Shift Key مع لتوصيل خط الربط عمودياً .
4 حرر الضاغط Shift Key لتتمكن من استخدام الضواغط
5 كرر الخطوات السابقة عدة مرات لتستكمل توصيل جميع خطوط الربط .
قائمة المتغيرات
هذه القائمة تسمح للمستخدم بضبط القيم المختلفة للمتغيرات Parameter عن طريق الضواغط الموجودة على واجهة وحدة البرمجة وذلك بلغة السُلم LD أو لغة FBD (خارج نطاق دراستنا هذا العام ). يمكن ضبط قيمة المتغيرات بلغة السُلم LD في الحالات الآتية :
1. الريلهات المساعدة الداخلية Auxiliary Relays (Markers) Internal .
2. نوع الخرج Discrete Output .
3. الساعات Clocks ( إذا تواجدت هذه الخاصية في الوحدة ) .
4. المقارن التناظري Analog Comparators .
5. المؤقتات الزمنية Timers .
6. العدادات Counters .
7. العدادات السريعة Fast Counters .
جدول (1-6 ) يبين خطوات ضبط المتغيرات :
الخطوة العملية
1 ضع المؤشر على قائمة المتغيرات Parameters Menu من القائمة الأساسية Main Menu (سوف تومض متقطعة كلمة PARAM. ) ، أكد الاختيار بالضغط على MENU/OK لتفتح نافذة أول متغير .
2 اختار الوظيفة المراد ضبط متغيراتها باستخدام الضواغط حتى تصل إلى الوظيفة المطلوبة .
3 حدد المتغير المراد ضبطه باستخدام الضواغط وذلك بوضع المؤشر على المتغير المراد ضبطه .
4 أضبط قيمة المتغير باستخدام الضاغط + أو الضاغط – ( ) .

5 أكد الضبط بالضغط على MENU/OK
6 أكد الضبط مرة ثانية بالضغط على MENU/OK

قائمة التشغيل / الإيقاف RUN /STOP MENU
هذه الوظيفة تتيح للمستخدم تشغيل أو إيقاف البرنامج المحمل على وحدة البرمجة
• حالة STOP : توقف البرنامج عن العمل وتعود القيم إلى الصفر .
• حالة RUN : يتم تنفيذ البرنامج الموضوع .
ويجب تأكيد أو نفى (YES ) أو (NO) في أي من الحالتين السابقتين ثم التأكيد بالضغط على MENU/OK وبعدها ستعود الشاشة إلى القائمة الأساسية .
مسح برنامج قديم
تستخدم هذه الطريقة فقط إذا كان البرنامج موضوع بلغة السُلم LD ( يجب إدخال كلمة السر Password إذا كان البرنامج محمى بكلمة سر ) جدول (1-7 )
خطوات مسح البرنامج
الخطوة العملية
1 ضع المؤشر على CLEAR PROGRAM من القائمة الأساسية Main Menu ثم اضغط على MENU/OK .
2 اختار YESبواسطة الضغط على .

3 أكد المسح بالضغط على MENU/OK ، بعدها ستعود الشاشة الى القائمة الأساسية .
خطوات وضع برنامج
يتم وضع البرنامج بثلاث طرق هي :
1. استخدام جهاز الكمبيوتر PC بإنشاء الدائرة بالرموز الكهربية Electrical Symbol .مثال 1

2. استخدام جهاز الكمبيوتر PC بإنشاء الدائرة بالرموز الكهربية Electrical Symbol مثال 2

3. استخدام وحدة البرمجة وتكون بلغة الجهاز ( الحروف الكبيرة ترمز إلى مفتاح من النوع NO والصغيرة ترمزالى مفتاح من النوع NC .
مثال3

معظم المهندسين والفنيين يفضلون البرمجة بلغة السلم وذلك لسهولة تنفيذها وتشابهها مع الدوائر الكهربية. الجدول التالى يبين رموز العناصر للطرق الثلاث (تختلف نظم الترقيم من جهاز PLC إلى آخر – نظام عشري – نظام ثماني – نظام سداسي عشر ).
العنصر الوظيفة الرمز الكهربي لغة السُلم لغة الوحدة
مفتاح كهربي في حالة فصل NO

I--
مفتاح كهربي في حالة توصيل NC

i--
ريشة تلامس ملف مساعدة NO

Q--
ريشة تلامس ملف مساعدة NC

q--
Coil حمل






SQ-
RQ-
ريلاى الذاكرة الداخلية حمل داخلي



لا يوجد




SM-
RM-
ريش تلامس ريلاى الذاكرة الداخلية المفصولة NO

M-
تابع : رموز العناصر للطرق الثلاث
العنصر الوظيفة الرمز الكهربي لغة السُلم لغة الوحدة
ريش تلامس ريلاى الذاكرة الداخلية الموصلة NC
m-
عداد Counter حمل

CC-
RC-
ريش تلامس العداد الداخلية المفصولة NO

C-
ريش تلامس العداد الداخلية الموصلة NC

c-
المؤقت الزمني Timer حمل

TT-
ST-
ريش تلامس المؤقت الداخلية المفصولة NO

T-
ريش تلامس المؤقت الداخلية الموصلة NC

t-





الجدول : جدول (1-9 ) يوضح معنى رموز وحدة البرمجة
الرمز المستخدم عدد العنونة الوصف

.. هو رقم الخرج Q يستمر الخرج طالما استمرت إشارة الدخل ويتوقف عند فصل الإشارة

يحدث خرج عند وصول إشارة لحظية ويستمر هذا الخرج حتى بعد انقطاع هذه الإشارة، يُفصل الحمل عند وصول إشارة ثانية.
SQ—

RQ-- يحدث خرج عند وصول إشارة لحظية إلى S
ويستمر هذا الخرج إلى أن تصل إشارة أخرى إلى R

• الريليهات الداخلية M : هي ريليهات ذاكرة داخلية يمكن استخدامها كخرج إذا وضعت في خانة الخرج ، ويمكن استخدامها كمفاتيح بنوعيها إذا وضعت في خانات الدخل، وتستخدم في الدوائر المركبة أو في زيادة عدد المدخلات عن خمسة .
• العدادات Counter : وتستخدم للعد التصاعدي أو العد التنازلي للإشارات المرسلة ، يمكن إعادة تهيئة العداد Reset إلى الصفر أو أي قيمة يضبط عليها العداد ، يعتبر العداد حملاً إذا وضع في خانة الأحمال ، ويعتبر كمفتاح إذا وضع في أي من خانات الدخل .
نافذة ضبط متغيرات العداد
من الشاشة الرئيسية أظهر نافذة العداد من قائمة PARAM. شكل (1-15 ) حيث :
شكل (1-15 )
1- أمر المدخلات Command input
2- دخل إعادة التهيئة Reset input
3- خرج العداد بعد وصول قيمة العد إلى القيمة المسبوق ضبطها Counter output
4- قفل متغيرات العداد Parameter lock
5- نوع العد (تصاعدي ويرمز له بالرمز TO/ تنازلي ويرمز له بالرمز FROM )
6- القيمة المسبوق ضبطها Preset value
7- علامة حماية البرنامج عند انقطاع التيار الكهربي .
الجدول جدول (1-10 ) يبين مثال مبسط لكيفية برمجة العدادات بأنواعها :
الشاشة الوصف

يزداد العداد بقيمة الواحد في كل مرة يتم الضغط على المفتاح I1 (عداد تصاعدي) إلى أن يصل إلى القيمة المضبوط عليها بعدها مباشرةً يعطى إشارة لتشغيل الملف Q1، يعود العداد إلى حالة الصفر عند الضغط على المفتاح I2

يتناقص العداد بقيمة الواحد في كل مرة يتم الضغط على المفتاح I1 (عداد تنازلي) إلى أن يصل الصفر بعدها مباشرةً يعطى إشارة لتشغيل الملف Q1، يعود العداد إلى حالة الصفر عند الضغط على المفتاح I2
الشاشة الوصف

العداد التصاعدي التنازلي
يزداد العداد بقيمة الواحد في كل مرة يتم الضغط على I1
يتناقص العداد بقيمة الواحد في كل مرة يتم الضغط على I3
يعطى العداد خرجاً لتشغيل الملف Q1 عند وصول العد إلى القيمة المضبوطة
يعود العداد إلى حالة التوقف عند الضغط على I2
• المؤقتات الزمنية Timers : وتستخدم لتأخير الحدث طوال الدورة الزمنية المضبوط عليها المؤقت ، يمكن إعادة تهيئة المؤقت Reset الى الصفر ، يعتبر المؤقت حملاً إذا وضع في خانةالأحمال ، ويعتبر كمفتاح إذا وضع في أي من خانات الدخل والجدول (1-11 ) يبين أنواع المؤقتات الزمنية المتواجدة بقسم التدريب العملي بمدرستك .
العنصر الوصف / الاستخدام
النوع يوجد عشرة أنواع من المؤقتات الزمنية ولكل نوع خواصه واستخداماته لتشمل معظم الأنواع المطلوبة في التطبيقات العملية :
A : هذا النوع يعطى خرجاً بعد مرور الزمن المضبوط عليه ، ويجب استمرار وجود الإشارة علية ON Delay Timer .
a : يعمل بإشارة لحظية للتشغيل ، ويتوقف بإشارة آخري .
C : يظل خرج المؤقت مستمر بعد انقطاع الإشارة لفترة زمنية المضبوط عليها المؤقت OFF Delay Timer .
A/C : هذا المؤقت يجمع بين خواص المؤقت A والمؤقت C .
B : يعطى هذا النوع خرجاً بمجرد وصول إشارة إليه طوال الفترة الزمنية المضبوطة وينقطع هذا الخرج في نهايتها.


العنصر الوصف / الاستخدام
النوع D : يعطى هذا النوع خرجاً متقطعاً منتظماً تضبط قيمه بشرط استمرار وجود إشارة دخل عليه Flasher Timer .
d : يعطى هذا النوع خرجاً متقطعاً منتظماً بإشارة لحظية ويتوقف بإشارة لحظية أخرى.
L : يعطى هذا النوع خرجاً متقطعاً غير منتظم تضبط قيمه بشرط استمرار وجود إشارة دخل عليه .
/ : : يعطى هذا النوع خرجاً متقطعاً غير منتظم بإشارة لحظية ويتوقف بإشارة لحظية أخرى .
T : يعطى هذا النوع مجموعة من الخرج خلال عدة أزمنة . يمكن استخدام هذا المؤقت في إعطاء رسالة بعد تشغيل معدة لزمن معين ( 40 ساعة على سبيل المثال ) للتنبيه بعمل صيانة لهذه المعدة .

قفل حماية المؤقت الزمني
T يستخدم كمفتاح كهربي من النوع NO
t يستخدم كمفتاح كهربي من النوع NC
حماية البرنامج ضد انقطاع التيار
وحدات الزمن المتاحة :
الجدول جدول (1-12 ) يبين الرمز وقيمة الأزمنة المقابلة .
الوحدة الرمز من الى
1/100 من الثانية s 00.00 99.99
1/10 من الثانية S 000.0 999.9
دقيقة : ثانية M : S 00.00 99.59
ساعة : دقيقة H : M 00.00 99.59
ساعة H 00.00 99.99

نافذة ضبط متغيرات العداد
من الشاشة الرئيسية أظهر نافذة المؤقت الزمني من قائمة PARAM.

حيث :
1- أمر المدخلات Command input
2- دخل إعادة التهيئة Reset input
3- خرج المؤقت الزمني بعد وصول قيمة الفترة الزمنية غالى القيمة المسبوق ضبطها output Timer
4- قفل متغيرات المؤقت Parameter lock
5- نوع المؤقت Timer on-delay في النوع A/C
6- نوع المؤقت Timer off-delay في النوع A/C
7- وحدة ضبط الزمن (ثانية ، دقيقة ، ساعة ) Time unit
8- علامة حماية البرنامج عند انقطاع التيار الكهربي
9- نوع المؤقت الزمني المستخدم Timer type

والأشكال التالية تبين المخططات البيانية للأنواع المختلفة للوحدة :

النوع A :

هذا النوع يعطى خرجاً بعد انتهاء الفترة الزمنية tA مع استمرار وجود إشارة على الدخل .
النوع a

هذا النوع يعطى خرجاً بعد انتهاء الفترة الزمنية tA مع وجود إشارة لحظية على الدخل، إشارة دخل للتشغيل وأخرى للإيقاف .
النوع C Off- Delay

هذا النوع يعطى خرجاً بعد انتهاء الفترة الزمنية tA التي تلي فصل إشارة الدخل .

النوع c

النوع B





هذا النوع يعطى خرجاً فور حدوث إشارة الدخل ويستمر لفترة زمنية tA .
النوع W

هذا النوع يعطى خرجاً بعد انقطاع إشارة الدخل ويستمر لفترة زمنية tA .
النوع D

هذا النوع يعطى خرجاً متقطعاً منتظماً أثناء تواجد إشارة الدخل ، زمن التوصيل يساوى زمن الفصل يساوى tA .
النوع d

هذا النوع يعطى خرجاً متقطعاً منتظماً مع إشارة دخل لحظية، زمن التوصيل يساوى زمن الفصل يساوى tA .
النوع L

هذا النوع يعطى خرجاً متقطعاً غير منتظم أثناء تواجد إشارة الدخل ، زمن التوصيل يساوى tA ، زمن الفصل يساوى tB .
النوع l

هذا النوع يعطى خرجاً متقطعاً غير منتظم مع إشارة دخل لحظية، زمن التوصيل يساوى t1 ، زمن الفصل يساوى t2 .

خطوات إدخال برنامج بلغة LAD
الأوامر الشاشة العمل الخطوة
ضع المؤشر على PROGRAM سوف يومض فور اختياره flash 1
بعد فترة قصيرة في السطر الأول LINE 1 سوف تومض المربع

2




مع استمرار الضغط على Shift Key (الأبيض) تظهر القائمة الرئيسية والتي تستخدم في برمجة الملفات Coils والمفاتيح Contacts 3
يتمركز المربع الوامض على الحرف I ، يمكنك عن طريق الضاغط اختيار نوع ال contact 1
الأوامر الشاشة العمل الخطوة
يومض الرقم 1 ، مما يتيح للمستخدم اختيار الرقم المناسب للـ contact 2
تومض العلامة ، لتبين نقطة التوصيل Link إلى الـ contact 3
تابع خطوات إدخال برنامج بلغة LAD
الأوامر الشاشة العمل الخطوة
يتمركز المربع الوامض على الـ contact الثاني ، بعد أن تم برمجة الـ contact الأول I1 4
الأوامر الشاشة العمل الخطوة
يبدأ حرف I الثاني في الوميض داخل المربع يمكنك عن طريق الضاغط اختيار نوع ال contact 5
بالضغط مرة أخرى على يظهر الحرف i بمعنى اختيار contact من النوع NC 6
يومض الرقم 1 ، مما يتيح للمستخدم إدخال رقم الدخل 7
يومض الرقم 2 8
إدخال الملفات Coils (الحمل)
الأوامر الشاشة العمل الخطوة
سوف يومض المؤشر الوامض على التوالي:
- لربط العناصر
- لإدخال Contacts
حتى يأخذ وضعه في نهاية الخط استعداداً لإدخال الملف Coil
1
يومض الشكل ] 2
يومض الحرف M 3
يومض الحرف Q 4
يظهر المؤشر الضوئي

5
باستمرار الضغط على
Shift Key (الأبيض) تظهر هذه القائمة الرئيسية ، التي تمكن المستخدم من توصيل العناصر 6
ثم التوصيل بين العناصر
7
إدخال Contacts في السطر الثاني
بالضغط عدة مرات حتى يظهر في أول السطر الثاني
1
يظهر الحرف I في أول السطر الثاني 2

يومض الحرف i في السطر الثاني 3
يومض الرقم1 في السطر الثاني 4
يومض

5
يومض الحرف I في السطر الثاني 6
يومض الرقم1 في السطر الثاني 7
يومض الرقم2 في السطر الثاني 8
توصيل عناصر السطر الثاني بعناصر السطر الأول
الأوامر الشاشة العمل الخطوة
عندما تظهر العلامة يتمكن المستخدم من عمل توصيل عند هذه النقطة 1
تتغير العلامة إلى ليتمكن المستخدم من التوصيل بين سطرين 2
تشغيل البرنامج
الأوامر الشاشة العمل الخطوة
تأكيد الإدخال بـ YES
1
تظهر القائمة الرئيسية وتومض PROGRAMMING
2
اختيار
RUN/STOP
3
يمكن الآن بدء تشغيل البرنامج
4
تظهر قائمة حالة التشغيل 5

الجداول السابقة تبين للطالب تسلسل خطوات إدخال برنامج بلغة السُلم LD
ملاحظات
- عند ظهور العلامة أو العلامة يمكن استخدام الضاغط Shift Key لإدخال مفتاح ، ملف ، خط ربط بين العناصر (Contact, Coil, Graphic Link Element ).
- عندما يومض العنصر I, Q, No., , est.)) يمكن استخدام Shift Key + أسهم أى من الضاغطين Z2, Z3 وذلك لاختيار العنصر .
- إنه من الممكن أيضاً استخدام الأسهم من Z1 إلى Z4 للتحرك حول عناصر المخطط السُلمى Ladder Diagram .
(2) استخدام الكومبيوتر في البرمجة
استخدام الكمبيوتر كوسيلة لبرمجة أجهزة PLC هي الأكثر شيوعاً وذلك نظرا لسهولتها وتشابه طرق البرمجة وخصوصاً بلغة السُلم ، الاختلاف يكون فقط في عنونة العناصر . وسوف نقوم بشرح كيفية استخدام الكمبيوتر في برمج الوحدة المتواجدة بالقسم العملي بمدرستك .
ملاحظه هامة
يجب تحميل الأسطوانة المدمجة CD المرفقة مع الوحدة على جهاز الكومبيوتر ، سوف تظهر لك أيقونة على سطح المكتب Desktop توضح رمز الوحدة وعنوانها .
خطوات إدخال برنامج
- انقر مرتين بالماوس Lift double click على أيقونة الوحدة من على سطح المكتب بجهاز الكمبيوتر .
- تظهر لك النافذة الآتية :


لإنشاء برنامج جديد انقر شمال مرة واحدة Lift Click على الأيقونة ، تظهر لك النافذة التالية والتي تُظهر بعض الموديلات المختلفة التي تنتجها الشركة ويمكن برمجتها بالسوفت وير المحمل .

اختار الموديل المماثل لوحدتك ، على سبيل المثال نختار الموديل ( بالنقر شمال عليه ) سوف تظهر لك النافذة التالية

من الجدول أسفل النافذة اختار مواصفات الدخل والخرج للوحدة (بالنقر شمال عليها)
ثم أنقر NEXT سوف تظهر لك النافذة التالية والتي تخيرك بين اختيار إحدى ولغتي البرنامج :
1- لغة السُلم ladder
2- لغة البلوكات النوعية FBD (وهى خارج دراستنا هذا العام)

اختار ladder ( بالنقر شمال عليها ) ثم أنقر NEXT
سوف تظهر صفحة تحرير البرنامج (بلغة السُلم) وتتكون من :
شريط العنوان Toolbar
والذي يحتوى على عدة أيقونات كما بالشكل التالي

ومنه يمكن اختيار نوع العمل
1- تحرير البرنامج
2- عمل محاكاة لتشغيل البرنامج
3- مراقبة تشغيل البرنامج
صفحة تحرير البرنامج
الشكل التالي يبين الصفحة التي يمكن تحرير البرنامج عليها إما برموز لغة السُلم LD أو بالرموز الكهربية ( ويمكن الاختيار من قائمة Display ثم الاختيار بين Ladder Symbol أو Electrical Symbol )

شريط عناصر الإدخال
يوجد أسفل صفحة تحرير البرنامج أيقونات لعناصر الإدخال والتي يمكن استخدامها في إنشاء البرنامج والشكل التالي يبين شريط أيقونات عناصر الإدخال ووظيفتها


أيقونة الدخل الرقمي
نشط الأيقونة بنقرة شمال( lift click) ، سوف تظهر قائمة تمثل عدد المداخل الرقمية المتاحة

من الشكل نجد أن عدد المداخل المتاحة ستة (6) من I1 إلى I6 ( تعتمد عدد المداخل على نوع وموديل الوحدة) ، يمكن استخدام أي من هذه المداخل بنوعيه (NO, NC) عدة مرات .
طريقة إدخال contact وليكن I1
ضع المؤشر على I1ومع استمرار الضغط والسحب إلى أي مكان من أماكن إدخال الـ contacts وليكن تحت العمود contact1 في السطر 001 ثم تحرير الضغط كما يظهر بالشكل التالي


طريقة إدخال coil وليكن Q1
ضع المؤشر على ثم lift click لتظهر قائمة تحتوى على مجموعة من الخرج coils والدخل contact اختار ] وذلك بالنقر والسحب حتى موضع الـ coil في العمود السادس السطر الأول ثم حرر الموس ليظهر الملف Q1 ] .

بالنقرclickعلى الخطوط ذات الشرط تتحول خطوط متصلة كما بالشكل التالى

محاكاة البرنامج
بالنقر lift click على أيقونة S كما بالشكل التالي

تظهر لك شاشة محاكاة البرنامج اختار منها RUN

تظهر لك الشاشة التالية ومنها نجد أن الـ contacts والـ coils تظهر باللون الأزرق إذا كانت غير فعالة inactive وباللون الأحمر إذا كانت فعالة active . أنقر lift click على I1 ليتحول من الوضع غير الفعل (أزرق) إلى الوضع الفعال (أحمر) ، في هذه اللحظة يتحول الخرج Q1 إلى اللون الأحمر .

يوجد نظام محاكاة للبرنامج يستخدم اللمبات كأحمال والمفاتيح الكهربية للإدخال
محاكاة المفاتيح ( أو الضواغط) Simulation of Discrete Input
انقر كما باتجاه السهم علي أيقونة الدخل سوف تظهر لك قائمة بالمفاتيح كما بالشكل التالي ( يعتمد عددها على موديل الوحدة)

ولهذه المفاتيح نوعان :
النوع الأول ON /OFF Switch ويمكن الحصول عليه بواسطة النقر يساراٌLift Click عليه .
النوع الثاني Pushbutton ويمكن الحصول عليه بواسطة النقر يميناٌLift Right Click عليه.
محاكاة الخرج Simulation of Discrete Output
انقر كما باتجاه السهم علي أيقونة الخرج سوف تظهر لك قائمة بمصابيح تمثل الخرج كما بالشكل التالي ( يعتمد عددها على موديل الوحدة) ، يضئ المصباح في حالة وجود خرج ، ومطفأ عندما لا يوجد خرج .

محاكاة خرج ريليهات الذاكرة Simulation of Memory Relays Output
انقر كما باتجاه السهم علي أيقونة الخرج سوف تظهر لك قائمة تمثل خرج ريليهات الذاكرة الداخلية كما بالشكل التالي ( يعتمد عددها على موديل الوحدة) ، يضئ ملف الريلاي في حالة وجود خرج ، ومطفأ عندما لا يوجد خرج .

محاكاة ضواغط الوحدة Simulation of Z Keys
انقر كما باتجاه السهم علي أيقونة Z Keys سوف تظهر لك قائمة تمثل الضواغط الموجودة على الوحدة نفسها كما بالشكل التالي .

إرسال البرنامج الى وحدة PLC Program Transfer
الشروط الواجب توافرها قبل عملية Transfer
1- صحة إدخال البرنامج ( تتحول الأيقونة من اللون الأحمر إلى اللون الأزرق ) ثم تجربته بواسطة عمل المحاكاة له Simulator للتأكد من تسلسل خطوات التشغيل .
2- التأكد من توصيل وحدة PLC بمنبع القدرة المناسب ومهيأة لاستقبال البرنامج .
3- التأكد من الربط بين جهاز الكمبيوتر ووحدة PLC بالكابل المخصص لذلك Interface Cable .
4- يجب أن تكون حالة التشغيل في الوضع STOP .
بعد التأكد من توافر هذه الشروط أتبع الخطوات الأتي :
ضع المؤشر على Transfer أعلى صفحة تحرير البرنامج ثم انقر عليها click ، سوف تظهر قائمة اختار منها
Transfer Program PC > module
Module > PC
انقر click على PC > module ، بعد ذلك ينتقل البرنامج إلى وحدة PLC ويظهر على شاشة الوحدة بلغة الوحدة .
التشغيل Start Up : يمكن بدء التشغيل بطريقتين :
- الكمبيوتر ، وذلك بفتح نافذة Transfer واختيار RUN Module ثم انقر click .
- وحدة PLC وذلك باختيار RUN من على شاشة الوحدة وتنشيطها
2- طرق تحويل الدوائر الكهربية البسيطة الى برنامج تحكم لجهاز المتحكم المنطقى المبرمج PLC

حول الدائرة الكهربية التالية الى برنامج يمكن تنفيذه على وحدة PLC الموجودة بالقسم .

خطوات وضع البرنامج على جهاز الكمبيوتر PC
1- افتح جهاز الكمبيوتر واتبع الخطوات التي تم شرحها من قبل حتى تصل إلى صفحة تحرير البرنامج .
2- بواسطة استمرار النقر والسحب نفذ مخطط السُلم باستخدام ريليهات الذاكرة المساعدة كما بالشكل التالي :

3- لاحظ تتحول الأيقونة من اللون الأحمر إلى اللون الأزرق ( دلالة على صحة إدخال البرنامج ) .
4- من أيقونة أدخل على نظام المحاكاة .
5- في أسفل صفحة تحرير البرنامج نشط أيقونة الخرج Outputs (مصابيح) ، وكذلك نشط أيقونة الدخل Inputs لتظهر لك قائمة بالمصابيح وقائمة أخرى بالمفاتيح.
6- من نافذة قائمة المفاتيح انقر يمين Right Click (يستخدم كضاغط) على المفتاح I1 للتوصيل ( الذي تم وضعه بالبرنامج للتشغيل) ، سوف يضئ المصباح حرره فلا يؤثر ذلك على إضاءة المصباح .
7- من نافذة قائمة المفاتيح انقر يمين Right Click على المفتاح I2 أو I3 للتوصيل (الذي تم وضعهما بالبرنامج للتوقف) سوف يطفأ المصباح حتى بعد تحرير الضاغط
طريقة أخرى لوضع البرنامج باستخدام S , R
نفذ مخطط السُلم التالي كما أُتبع في الخطوات السابقة (من1 الى 3 )

لاختبار البرنامج اتبع الخطوات من 4 إلى 7 ستجد إنها تعطى نفس النتيجة .

3 – تنفيذ وتشغيل دوائر كهربية بسيطة باستخدام جهاز المتحكم المنطقي المبرمج PLC
بعد أن قمت بوضع البرنامج واختبرته على جهاز الكمبيوتر ، نفذ هذا البرنامج عملياً على وحدتي البرمجة والقوى
خطوات تنفيذ التشغيل عملياً
1- اجري عملية إرسال البرنامج إلى وحدة PLC كما شرح في بند
" إرسال البرنامج إلى وحدة PLC< Program Transfer "
2- الضاغط I1 في وحدة البرمجة موصل داخلياُ بدخل PLC .
3- وصل مصباح كهربي 6OW / 220VAC بخرج الوحدة Q1 ( الخرج 220VAC عن طريق ريلاى داخلي اتبع إرشادات الأمن )
4- عند الضغط على الضاغط I1 سوف يضئ المصباح Q1 وعند تحريره لا تتغير حالة المصباح.
5- كرر الخطوات من 1 إلى 4 مع برنامج استخدام S , R . هل اختلفت التوصيلات Hard Wire على جهاز PLC في الحالتين ؟ وماذا تستنتج من ذلك ؟


بعد ان تعرفت على مكونات جهاز التحكم المنطقى المبرمج PLC قم بتنفيذ مجموعة التمارين التاليه حيث يتم تحويل دائرة التحكم الى مخطط سلمى ( برنامج PLC ) من خلال وحدة البرمجه الموجوده بالقسم ويتم تنفيذ دائرة التشغيل ( القوى ) من خلال وحدة القوى الموجوده بالقسم ويتم تجربة كل دائره والتأكد من سلامتها واصلاح ما يستجد بها من اعطال
التمرين الاول

التحكم فى مجموعة اضاءه من مكانين مختلفين

الدائره الكهربيه

المخطط السلمى للتحكم فى مجموعة اضاءه من مكانين مختلفين



التمرين الثانى

التحكم فى مجموعة اضاءه من اربعة اماكن مختلفه

الدائره الكهربيه




المخطط السلمى للتحكم فى مجموعة اضاءه من اربعة اماكن مختلفه









التمرين الثالث
تشغيل وايقاف محرك حثىثلاثى الاوجه










التمرين الرابع


عكس اتجاه دوران محرك حثى ثلاثى الاوجه

























المخطط السلمى لدائرة عكس حركه محرك ثلاثى الاوجه مع تاخير زمنى مقداره (10) ثوانى



التمرين الخامس

تشغيل محرك حثىثلاثى الاوجه نجمه / دلتا

دائرة التحكم دائرة التشغيل ( القوى )




المخطط السلمى لتشغيل محرك ثلاثى الاوجه نجمه / دلتا



التمرين السادس

تشغيل محرك حثى ثلاثى الاوجه ذو سرعتين متناصفتين ( دلاندر)








U1 / V1 / W1 للسرعه البطيئه U2 / V2 / W2 للسرعه العاليه

المخطط السلمى لتشغيل محرك حثى ثلاثى الاوجه ذو سرعتين متناصفتين ( دلاندر)

ويتم ذلك با ستخدام الاتى
ريليه واحد مساعد M1
تايمر زمنى يتم ضبطه على 10 ثوانى T1
عدد 3 كونتاكتور خرج Q1 / Q2 /Q3
عدد 2 ضاغط بوش بوتن Pb







التمرين السابع

تشغيل اربعة محركات بتتابع زمنى ثم التوقف لزمن معين وبعد ذلك اعادة التشغيل بالتتابع مره اخرى

ويتم ذلك با ستخدام الاتى
ريليه واحد مساعد M1
عدد خمسة تايمرات زمنيه يتم ضبطها جميعا على 10 ثوانى T1 /T2 /T3 /T4 /T5
عدد 4 كونتاكتور خرج Q! / Q2 /Q3 /Q4
عدد 2 ضاغط بوش بوتن Pb




المخطط السلمى لتشغيل اربعة محركات بتتابع زمنى


الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://nasrfawzy.wwooww.net
aa
(¯`·._.·(فني جديد )·._.·°¯)
(¯`·._.·(فني جديد )·._.·°¯)


الجنس : ذكر عدد المساهمات : 6
السٌّمعَة : 1
تاريخ التسجيل : 25/03/2012
المزاج : كهرباء

مُساهمةموضوع: رد: جهاز الزيايو PLC   الثلاثاء 27 مارس 2012, 11:03 am

شكرا على الشرح
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
محمد طايل
(¯`·._.·(فني جديد )·._.·°¯)
(¯`·._.·(فني جديد )·._.·°¯)


الجنس : ذكر عدد المساهمات : 3
السٌّمعَة : 1
تاريخ التسجيل : 17/05/2012
المزاج : معلم

مُساهمةموضوع: رد: جهاز الزيايو PLC   الثلاثاء 22 مايو 2012, 1:58 pm

شكرا
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
 
جهاز الزيايو PLC
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
اسرة الكهرباء العملي بالشرقية :: المنتدي التعليمي :: شعبة الصناعات الكهربية :: الصف الثالث-
انتقل الى: